sacatestigos

Entre ellos cabe citar equipos tradicionales como sacatestigos de caja, sacatestigos múltiples, dragas, redes barrederas y botellas para la toma de muestras de agua; plataformas sin tripulación muy complejas y costosas, tales como vehículos teledirigidos y vehículos submarinos autónomos, vehículos teledirigidos híbridos, vehículos de remolque profundo y una serie de sumergibles tripulados lanzados desde los buques y recuperados por ellos.

这类设备包括箱式取样、多管取样、挖掘机、拖样采集等传统具，52 以及精密、昂贵的无人平台，如控潜自主潜、混合控潜、深拖潜系列从勘测船投放收回的载人潜。