sacatestigos

Entre ellos cabe citar equipos tradicionales como sacatestigos de caja, sacatestigos múltiples, dragas, redes barrederas y botellas para la toma de muestras de agua; plataformas sin tripulación muy complejas y costosas, tales como vehículos teledirigidos y vehículos submarinos autónomos, vehículos teledirigidos híbridos, vehículos de remolque profundo y una serie de sumergibles tripulados lanzados desde los buques y recuperados por ellos.

这类设备包括箱式取器、多管取器、挖掘机、网和器等传统器具，52 以及精密、昂贵的无人平台，如控器和自主器、混合控器、深器和一系列从勘测船投放和收回的载人器。