Entre ellos cabe citar equipos tradicionales como sacatestigos de caja, sacatestigos múltiples, dragas, redes barrederas y botellas para la toma de muestras de agua; plataformas sin tripulación muy complejas y costosas, tales como vehículos teledirigidos y vehículos submarinos autónomos, vehículos teledirigidos híbridos, vehículos de remolque profundo y una serie de sumergibles tripulados lanzados desde los buques y recuperados por ellos.

这类设备包括箱式取样、多管取样、挖掘机、拖网和水样等传具，52 密、昂贵的无人平台，如遥控潜水和自主潜水、混合遥控潜水、深拖潜水和一系列从勘测船投放和收回的载人潜水。