Yo los acompaño hasta que la palme si quieren, pero tarde o temprano llegará el momento en que se haga el traspaso y la responsabilidad deje de ser nuestra para ser suya...
Entonces, yo prefiero utilizar otras opciones pero uso " adiós" por ejemplo, cuando hablo con niños, cuando voy a despedirme de un niño siempre digo " adiós" y lo acompaño con el gesto de la mano " ¡adiós" ! .